導讀：今年8月，美國***（DoD）公開了其2018年11月的《***定位、導航和授時（PNT）整體戰(zhàn)略——確保美國軍隊PNT優(yōu)勢》報告。該報告強調(diào)了4個方面：一是GPS可能會在全球受到干擾；二是接收機需要擁有多種不同的PNT源和模塊化開放系統(tǒng)；三是民間使用會阻礙***利用GPS取得***優(yōu)勢的努力；四是***PNT正在增強保密努力，不與民間用戶共享。

PNT（Positioning, Navigation and Timing）是三種不同功能的組合

   據(jù)美國交通部的定義，PNT（Positioning, Navigation and Timing）是三種不同功能的組合：

   定位（Positioning），是能夠參照標準大地測量系統(tǒng)（例如世界大地測量系統(tǒng)1984，或稱WGS84），以二維（或在需要時以三維）準確和精確地確定一個人的位置和方向；

  導航（Navigation），是能夠確定當前和所需（相對或***）位置，并對航向、方向和速度進行修正，以實現(xiàn)在世界任何地方從地下到地面以及從地面到空間獲得所需位置；

   授時（Timing），是可以在世界上任何地方，在用戶定義的時效性參數(shù)范圍內(nèi)，從標準（協(xié)調(diào)世界時，或稱UTC）獲取并保持準確和精確的時間。授時還包括時間轉(zhuǎn)移。

   2004年，美國總統(tǒng)簽署并頒布了《美國國家天基定位、導航與授時政策》（U.S. Space-Based Positioning, Navigation, and Timing Policy），取代了1996年美國總統(tǒng)頒布的《美國全球定位系統(tǒng)政策》（U.S. Global Positioning System Policy），采用PNT概念取代GPS，標志著衛(wèi)星導航系統(tǒng)進入以PNT為基本要素的新時代。2004年，成立“國家天基定位、導航和授時執(zhí)行委員會”（National Executive Committee for Space-Based Positioning, Navigation, and Timing），其作為軍民聯(lián)合體從國家層面對GPS項目進行關(guān)注和指導，并直接向白宮匯報。天基PNT包括GPS、GPS增強系統(tǒng)和其他全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）。雖然“全球?qū)Ш较到y(tǒng)”（GPS）作為美國主要的天基PNT服務提供設施已在美國甚至全球擁有廣泛應用，但其固有的脆弱性正逐步影響著PNT服務的可用性和魯棒性。

   2010年，美國總統(tǒng)新版《國家太空政策》指令指出，“維護和增強天基定位、導航和計時系統(tǒng)。美國必須在全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）的服務，提供和使用方面保持***地位。”因此，美國***和商業(yè)公司等正在努力開發(fā)驗證GPS新技術(shù)和PNT新技術(shù)。

一、導航技術(shù)衛(wèi)星3/NTS-3

   2018年12月，美國空軍研究實驗室（AFRL）***飛行器局向哈里斯公司（Harris Corp.）授予價值8040萬美元的NTS-3合同，其將使用諾斯羅普?格魯曼公司（Northrop Grumman）價值3000萬美元的ESPAStar平臺建造NTS-3。NTS-3（Navigation Technology Satellite-3，導航技術(shù)衛(wèi)星-3）是美國空軍研究實驗室的一顆PNT試驗衛(wèi)星，驗證如何使GPS星座為核心構(gòu)建的軍用PNT體系架構(gòu)更具彈性，預計將在2023年發(fā)射到地球同步靜止軌道（GEO）進行試驗驗證。NTS-3旨在測試新的硬件，包括可在軌重新編程的數(shù)字信號發(fā)生器，其可使操作員在遇到電子威脅時可快速部署新信號。NTS-3是美國***自NTS-2后40年來***開展的衛(wèi)星導航技術(shù)任務，尤其重點驗證分散式、彈性PNT能力。

NTS-3效果圖（AFRL）

NTS-3效果圖（AFRL）

   NTS-3的重量遠低于GPS-3，NTS-3重1250公斤，而洛克希德?馬丁***系統(tǒng)公司生產(chǎn)的GPS-3重4400公斤。NTS-3***不同于GPS-3，其具有完全可在軌重新編程能力，采用L波段直接數(shù)字合成方法實現(xiàn)100%數(shù)字化。NTS-3還將配備***的固態(tài)放大器和電子控制的相控陣天線，可使運營商控制波束并向需要的地方集中。哈里斯公司為NTS-3開發(fā)的可控相控陣天線可以對波束進行操控，是導航***的關(guān)鍵組成部分。相比之下，GPS-3的相控陣天線是衛(wèi)星平臺的組成部分，不能主動操縱。NTS-3將整個信號生成和射頻鏈展示為一個集成的***，為未來的技術(shù)轉(zhuǎn)型和潛在的主要***展示了模塊化和可擴展性。

   NTS-3還將展示太空和地面的新戰(zhàn)術(shù)來推進天基PNT的發(fā)展。這些措施包括提高自動化程度、加大使用商業(yè)地面資源以及新的網(wǎng)絡安全程序。據(jù)預測，NTS-3將影響未來GPS-3升級，或者可能會構(gòu)成一個全新的星座框架。從NTS-3獲得的技術(shù)驗證將為未來幾代GPS發(fā)展以及GPS星座增強的潛在方案提供技術(shù)支撐。

二、適應性導航系統(tǒng)/ANS

   為了解決軍隊在使用基于GPS的PNT服務時易受干擾和特殊環(huán)境無法訪問的挑戰(zhàn)，美國***高級研究計劃局（DARPA）提出了“適應性導航系統(tǒng)”（Adaptable Navigation Systems，ANS）尋求向***用戶提供GPS質(zhì)量的PNT，而不管其運行環(huán)境如何。

   ANS通過其“精密慣性導航系統(tǒng)”（Precision Inertial Navigation Systems，PINS）和“全源定位和導航”（All Source Positioning and Navigation，ASPN）的努力解決了3個基本挑戰(zhàn)：

 1）需要更少外部位置確定、更好的慣性測量單元（IMU）；

 2）用于外部位置確定的GPS替代源；

 3）為特定任務的新型和非傳統(tǒng)傳感器快速重新配置導航系統(tǒng)的新算法和體系結(jié)構(gòu)。

   作為DARPA正在開發(fā)具有導航級別或更高級別芯片級慣性傳感器的Micro-PNT項目補充，PINS正在開發(fā)一種使用冷原子干涉測量技術(shù)進行高精度導航而無需長時間依賴外部位置確定的慣性測量單元。原子干涉測量法涉及測量傳感器外殼內(nèi)原子云的相對加速度和旋轉(zhuǎn)度，其精度可能遠高于當今最***的慣性測量單元。

   即使是可持續(xù)（工作）長時間的慣性測量單元都需要最終的定位，因此ASPN正針對性開發(fā)使用機會信號的傳感器，這些機會信號是來自電視、廣播、手機信號塔和衛(wèi)星，以及如閃電等自然現(xiàn)象的非導航信號。將不同的傳感器、地圖和其他組件集成和調(diào)整到導航系統(tǒng)中既昂貴又緩慢，因此需要針對平臺和特定任務的解決方案。為了應對這一集成挑戰(zhàn)，ASPN也在努力開發(fā)新的融合算法和即插即用處理體系結(jié)構(gòu)，以在導航系統(tǒng)上快速集成和近實時重新配置或升級傳感器、慣性測量單元設備、地圖和數(shù)據(jù)庫。通過允許現(xiàn)有導航傳感器和新導航傳感器的靈活組合，ASPN尋求在各種平臺、環(huán)境和任務中改善導航系統(tǒng)的準確性、魯棒性和成本。

ASPN項目概覽

2019年6月6日公布的最新ASPN項目概覽（DARPA）

   DARPA官網(wǎng)顯示，ASPN已在空中、陸地和海上平臺上完成了多次現(xiàn)場演示。其中，該項目在2015財年的機載驗證中，進行了導航的快速配置/現(xiàn)場集成，使用了慣性測量單元（IMU）、地球觀測圖像、空速（計）、磁強計、雷達高度計等傳感器，實現(xiàn)了無GPS情況下保持約20米的定位精度。

ASPN項目2015財年機載驗證（DARPA）

ASPN項目2015財年機載驗證（DARPA）

三、對抗環(huán)境中的空間、時間和方向信息/STOIC

STOIC項目系統(tǒng)示意（DARPA）

STOIC項目系統(tǒng)示意（DARPA）

   美國***高級研究計劃局（DARPA）的“對抗環(huán)境中的空間、時間和方向信息”（Spatial, Temporal, and Orientation Information in Contested Environments，STOIC）項目旨在開發(fā)一種備用PNT系統(tǒng)，該系統(tǒng)可提供GPS級別性能而無需依賴GPS即可獲得更好的性能。STOIC包含3個技術(shù)領(lǐng)域（或功能），這些技術(shù)領(lǐng)域整合后將有可能提供獨立于GPS的全球PNT服務：

 1）使用甚低頻（VLF）信號的地面固定導航；

 2）基于DARPA的QuASAR項目開發(fā)技術(shù)的可部署光學時鐘；

 3）通過數(shù)據(jù)鏈路進行精確的時間傳輸和測距。

上述3個相對獨立的功能的要求或目標如下：

 1）甚低頻定位系統(tǒng)：全方位、穩(wěn)健的參考信號提供GPS級精度

 2）超穩(wěn)定的光學時鐘：堅固耐用的下一代高精度時鐘為關(guān)鍵應用維持GPS定時，一年以上無需與外部源同步；

 3）戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈路上的精確時間傳輸：使用現(xiàn)有通信鏈路進行10納秒（基本要求）時間傳輸以保持相對定時；進行1皮秒（目標要求）時間傳輸以實現(xiàn)相干效果。

STOIC項目關(guān)鍵成就

截至2019年6月6日的STOIC項目關(guān)鍵成就（DARPA）

上述3個獨立功能在目前試驗過程中達到的關(guān)鍵成就：

 1）甚低頻定位系統(tǒng)：兩個參試的結(jié)果顯示約450米定位誤差（無EIW補償），EIW預測提供約40米的范圍誤差，綜合結(jié)果支持該項目在海上約40米（精度）的（定位）應用；

 2）光學時鐘：生產(chǎn)激光等部分組件并配置組裝實驗室工作臺；

 3）戰(zhàn)術(shù)數(shù)據(jù)鏈路上的時間傳輸：平均誤差（<5納秒）滿足現(xiàn)有硬件的閾值度量。

四、可靠定位、導航和授時/A-PNT

  美國陸軍在美國***指導下開展“可靠PNT”（Assured Positioning, Navigation and Timing，A-PNT）研究，于2017年成立“A-PNT跨職能團隊”（Assured Positioning, Navigation and Timing Cross-Functional Team，A-PNT CFT），并于2018年1月批準了A-PNT CFT的技術(shù)路線圖（the A-PNT CFT Roadmap）。

  A-PNT CFT主要針對PNT、戰(zhàn)術(shù)空間和導航戰(zhàn)等3個方面，正在開展一系列研究、開發(fā)和測試工作，并連續(xù)2年（2018和2019年）在白沙靶場舉行PNT評估演習（PNT Assessment Exercise，PNTAX），最快預計2021財年形成初始***能力（IOC）。以下僅列舉其中公開發(fā)布的3個項目——“可拆卸可靠定位、導航和授時”、“安裝的可靠定位、導航和授時”/“抗干擾天線系統(tǒng)”和“偽衛(wèi)星”。

“可拆卸可靠定位、導航和授時”（Dismounted A-PNT）將提供單一來源的A-PNT，以支持通信、命令和控制、后勤、瞄準和效果。它將替代“***高級全球定位系統(tǒng)（GPS）接收器”和支持Nett Warrior Ensemble的商用GPS，并具有獨立功能。當其與Nett Warrior一起使用時，其還將優(yōu)化功率以利用共享的便攜可穿戴電池。當天基PNT GPS可能受到限制或拒絕的情況下，“可拆卸A-PNT”將為陸軍的單兵用戶提供準確且可信的PNT信息。

可拆卸A-PNT示意圖（ARMY）

可拆卸A-PNT示意圖（ARMY）

   “安裝的可靠定位、導航和授時”（the mounted A-PNT）/“抗干擾天線系統(tǒng)”（Anti-Jam Antenna System，AJAS）將是可擴展的、可升級的系統(tǒng)安裝平臺，適用于地面和無人飛行器。它將全球定位系統(tǒng)（GPS）與備用導航和授時技術(shù)融合在一起，為客戶平臺和系統(tǒng)提供可信的PNT。它可以將PNT數(shù)據(jù)直接和通過網(wǎng)絡分發(fā)到多個系統(tǒng)，而無需在單個平臺上使用多個GPS設備。預計AJAS將與已安裝的系統(tǒng)集成，以達到性能要求，并使已安裝的接收器能夠在面臨挑戰(zhàn)的環(huán)境中訪問GPS信號。“安裝的A-PNT/AJAS”將向陸軍安裝平臺提供準確可靠的PNT信息，以便在天基PNT GPS可能受到限制或拒絕的情況下繼續(xù)***/戰(zhàn)斗節(jié)奏。

史崔克步兵戰(zhàn)車上安裝的A-PNT數(shù)據(jù)分發(fā)概念（ARMY）

史崔克步兵戰(zhàn)車上安裝的A-PNT數(shù)據(jù)分發(fā)概念（ARMY）

   “偽衛(wèi)星”（Pseudolites）是類衛(wèi)星發(fā)射器，可在電子或物理挑戰(zhàn)環(huán)境中使用大功率信號為地面和機載無線電導航提供類似于全球定位系統(tǒng)（GPS）的服務，以支持旅戰(zhàn)斗隊（Brigade Combat Team）的行動區(qū)域。偽衛(wèi)星將提供可部署的機載配置，在挑戰(zhàn)性環(huán)境中提供類似GPS的服務，從而允許A-PNT支持的系統(tǒng)繼續(xù)運行。其廣播類似于GPS的信號，可以在無法訪問GPS衛(wèi)星時補充或替代GPS衛(wèi)星的信號。現(xiàn)有技術(shù)可以使可編程的接收器在干擾環(huán)境中確定位置、速度和時間。

偽衛(wèi)星概念圖（ARMY）

偽衛(wèi)星概念圖（ARMY）

五、彈性定位、導航和授時/RPNT

   彈性PNT（Resilient PNT，RPNT）是PNT技術(shù)與非傳統(tǒng)和新興技術(shù)的融合，旨在改善空中、陸地和海上關(guān)鍵任務應用的可靠性、性能和安全性。在即使數(shù)據(jù)精度、可用性和穩(wěn)定性方面出現(xiàn)最小差異就可能導致任務失敗、生命損失或戰(zhàn)場劣勢，以及重大經(jīng)濟損失的情況下，彈性PNT解決方案就派上用場了。

彈性PNT（Orolia）

彈性PNT（Orolia）

   基于彈性PNT（RPNT）概念，美國Orolia公司基于“下一代銥星”（the Iridium Next）衛(wèi)星星座提供“替代導航”（或稱AltNav）服務，該星座高達66顆的衛(wèi)星分布在約800km的低地球軌道（LEO）。相比分布在約20000km中地球軌道（MEO）的GPS星座，其AltNav產(chǎn)生的信號比GPS強1000倍，能夠“深入室內(nèi)”穿透，而且高度抗干擾和欺騙，并能精確到30～50米。AltNav服務基于該公司與Satelles合作在銥星星座上提供星基時間和位置服務的信號技術(shù)——STL（Satellite Time + Location），使用了重新設計的大功率尋呼信道，該技術(shù)與GNSS的簡要對比見下表。

表 GNSS與STL主要性能對比

表 GNSS與STL主要性能對比

   由于戰(zhàn)略原因，STL只能在一些特定的國家商用，盡管技術(shù)層面上是全球性的。此外，作為一種相對較新的信號，STL接收機還不如GNSS接收機容易獲得。目前，STL接收機只有模塊級的形式，但是STL的信號處理要求即使不簡單也與GNSS相似，因此人們期望STL接收最終將集成在許多低成本、低功耗、單片GNSS接收機里。

Orolia公司PNT解決方案（Orolia）

該公司基于PNT提供的解決方案包括：

   GPS和GNSS技術(shù)涵蓋了所有基于衛(wèi)星的時間和定位信號，包括加密的軍用SAASM和M代碼接收機、GPS、Galileo、GLONASS、IRNSS和QZSS。內(nèi)部時間和頻率設備制造，包括緊湊型的銣標準和符合太空的氫原子鐘標準。高功率、基于衛(wèi)星的技術(shù)——STL（衛(wèi)星時間和位置）可以穿透建筑物、障礙物并具有抗干擾能力，可以用作補充GPS和其他GNSS衛(wèi)星信號的可靠機會信號。上述使每個應用更加準確、安全并且不易受到干擾和攻擊。

   BroadShield干擾和欺騙檢測系統(tǒng)使用超過75種經(jīng)過驗證的檢測算法來檢測GPS信號和GPS頻譜中的干擾和欺騙。

   備用PNT信號和機會信號（Signals of Opportunity）接收器利用eLORAN等可用信號來增加維護準確PNT信息的可能性。漏洞測試系統(tǒng)可以評估依賴于GNSS信號系統(tǒng)的干擾和欺騙的影響。

   集成了各種慣性傳感器，包括基于MEMS和FOG的傳感器，這些傳感器在沒有GPS參考的情況下為位置和導航系統(tǒng)的提供了一定水平的獨立性能。強化產(chǎn)品可以擴展到惡劣的戰(zhàn)術(shù)操作環(huán)境中，并可抵抗網(wǎng)絡攻擊。更智能地使用整個PNT生態(tài)系統(tǒng)，包括功能豐富的GPS接收硬件和智能軟件技術(shù)，以及來自多個星座、多頻信號和增強系統(tǒng)的接收。

   2018年4月，Orolia公司旗下子公司McMurdo Inc.獲得了美國陸軍價值33986800美元的無限期交付/不確定數(shù)量（ID/IQ）合同，用于制造個人救援設備（Personnel Recovery Device，PRD）。該PRD是一種雙模式MIL-SPEC個人定位信標，它將被集成到陸軍的個人救援支持系統(tǒng)（Personnel Recovery Support System，PRSS）中。PRD易于在人員救援行動中使用，基于Orolia全新的、堅固的小型PNT平臺，專用于徒步士兵可靠PNT應用。

總結(jié)：

   當美軍逐步意識到單純依賴GPS等GNSS提供的天基PNT服務存在極大風險的情況下，不僅是在升級和增強GPS上下功夫，更是致力于開發(fā)更加彈性、可靠、開放和模塊化的PNT新技術(shù)。這些PNT新技術(shù)絕大多數(shù)不以GPS為核心，但并不完全獨立，而是在GPS無法到達的地下、水下、室內(nèi)等特殊環(huán)境或在***對抗與電子干擾情況下成為備份PNT，彈性、可靠地向***用戶提供可信的PNT信息。

   然而，目前公開的部分在研PNT新技術(shù)雖有強度高、覆蓋廣等優(yōu)點，但尚有精度不高、使用不便等問題，并且研發(fā)進展相對較慢，短期并不能真正推廣使用，甚至是形成初步***能力。但是，基于美國現(xiàn)今國家層面統(tǒng)一的PNT綜合體系和政策，必會將之前圍繞GPS開展的多種PNT技術(shù)與裝備并存卻無法統(tǒng)一使用的現(xiàn)象徹底結(jié)束，建立起一個彈性、可靠、互補、穩(wěn)健的強大國家PNT體系架構(gòu)，支持國家***、經(jīng)濟和社會等。